/******************** (C) COPYRIGHT 2014 ANO Tech ********************************
  * 作者   ：匿名科创
 * 文件名  ：init.c
 * 描述    ：飞控初始化
 * 官网    ：www.anotc.com
 * 淘宝    ：anotc.taobao.com
 * 技术Q群 ：190169595
**********************************************************************************/

#include "include.h"
//#include "pwm_out.h"
//#include "icm20602.h"
//#include "i2c_soft.h"
//#include "led.h"
#include "ctrl.h"
//#include "ms5611.h"
//#include "ak8975.h"
//#include "ultrasonic.h"

u8 All_Init()
{
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP);		//中断优先级组别设置
//	
//	SysTick_Configuration(); 	//滴答时钟
//	
//	I2c_Soft_Init();					//初始化模拟I2C
//	
//	PWM_IN_Init();						//初始化接收机采集功能
//	
//	PWM_Out_Init(400);				//初始化电调输出功能	
//	
//	Usb_Hid_Init();						//飞控usb接口的hid初始化
//	
//	MS5611_Init();						//气压计初始化
//	
//	Delay_ms(400);						//延时
//	
//	mpu6050_Init(20);   			//加速度计、陀螺仪初始化，配置20hz低通
//	
//	LED_Init();								//LED功能初始化
//	
//	Usart2_Init(500000);			//串口2初始化，函数参数为波特率
//	//Usart2_Init(256000);


	
	//TIM_INIT();
	
	Para_Init();							//参数初始化
	
//	Delay_ms(100);						//延时
//	
//	Ultrasonic_Init();   			//超声波初始化
//	
//	Cycle_Time_Init();
	
	
//	if( !mpu6050_ok )
//	{
//		LED_MPU_Err();
//	}
//	else if( !ak8975_ok )
//	{
//		LED_Mag_Err();
//	}
//	else if( !ms5611_ok )
//	{
//		LED_MS5611_Err();
//	}
 	return (1);
}
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